【广州南创★电子科技】美国meas 4525DO-DS5AI100DP压力传感器事业部张工。

　　导航系统作为无人机的传感单元，承担着无人机状态参数测量和估计的繁重任务。 对于多旋翼无人机，需要对其姿态、加速度、速度、位置以及各个传感器的零偏和补偿系数进行测量或估计。 这些众多参数中只有很小一部分可以直接或间接测量。 大部分参数需要通过4525DO-DS5AI100DP传感器的组合进行估计，可以得到理想的状态参数。

　　近年来，随着智能手机的普及，MEMS技术日趋成熟，大量低成本的MEMS器件投入消费市场。 消费级多旋翼无人机也顺势而为，迅速进入大众视野，并被应用于传统影视航拍等领域。 指导导航系统是多旋翼无人机系统中感知的核心单元。 根据预先设定的数据估计模型，整合多传感器测量的信息，利用估计算法得到良好的状态估计参数。 常用的状态估计算法如互补滤波、卡尔曼滤波及其变体。经营牛杂的大排挡则是把牛肉用草扎起风华正，